로봇 제작은 첨부파일에 있는 조립도를 보면 됩니다.

특징

- 가속과 감속을 이용하여 교차로가 긴 거리에서도 사용이 가능합니다.

  (단 가속과 감속의 시간을 잘 주어야 합니다.)

- 라인트레이싱의 안정성을 높혔습니다.

http://www.youtube.com/watch?v=qkLOCwBLxbA&feature=player_detailpage

동영상은 첨부가 안되서 링크를 걸어놓았습니다.

테스크 파일은 수정하고 싶으시면 하셔도 됩니다.^^